1992’de Bakü’deki Türkiye Cumhuriyeti Başkonsolosluğunun büyükelçiliğe dönüştürülmesiyle devam eden diplomatik ilişkiler, 30 yılda “bir millet, iki devlet” ilkesiyle geliştirildi. İlişkiler, “Şuşa Beyannamesi” ile müttefiklik düzeyinde yapıldı.
Azerbaycan’ın Sovyetler Birliği’nden bağımsızlığını ilan etmesinden sonra 14 Ocak 1992’de Bakü’deki Türkiye Cumhuriyeti Başkonsolosluğunun büyükelçiliğe dönüştürülmesiyle başlayan diplomatik ilişkiler, aradan geçen 30 yılda her geçen gün “bir millet, iki devlet” ilkesiyle devam etmekte.
Türkiye ile Azerbaycan’ın ilişkilerinin tarihi aslında 30 yıl önceye değil, Azerbaycan’ın bağımsızlığını ilan ettiği 1918 yılına dayanmakta. 28 Mayıs 1918’de bağımsızlığını ilan eden Azerbaycan’ı ilk tanıyan ülke de Osmanlı olmuştu, Kafkas İslam Ordusu ismi verilen Osmanlı ordusu Bakü’yü Ermeni ve Bolşevik çetelerden kurtarmıştı.
Azerbaycan’da 1920’de Bolşevikler iktidarı ele geçirince de Türkiye ile ilişkilerde devam etti. Azerbaycan, Mustafa Kemal Atatürk önderliğindeki TBMM hükümetine Kurtuluş Savaşı için ydestekte bulundu. Ayrıca sonraki yıllarda Moskova yönetimi Azerbaycan’ın bağımsız hareket etmesini engelledi ve Türkiye ile ilişkiler sekteye uğramıştı.
İki kardeş ülke, 70 yıl sonra Sovyetlerin dağılmasıyla Azerbaycan’ın ikinci kez bağımsızlığını ilan etmesiyle yeniden bir araya gelmiş oldu.